解析江門車載導(dǎo)航儀的原理

2019-03-06 1389

  24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬(wàn)2千公里的高空上,以12小時(shí)的周期盤繞地球運(yùn)行,使得在恣意時(shí)刻,在地面上的恣意一點(diǎn)都能夠同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星。

  因?yàn)樾l(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測(cè)中,咱們可得到衛(wèi)星到接納機(jī)的間隔,使用三維坐標(biāo)中的間隔公式,使用3顆衛(wèi)星,就能夠組成3個(gè)方程式,解出觀測(cè)點(diǎn)的位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接納機(jī)時(shí)鐘之間的差錯(cuò),實(shí)踐上有4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需求引進(jìn)第4顆衛(wèi)星,構(gòu)成4個(gè)方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。

  事實(shí)上,接納機(jī)往往能夠鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接納機(jī)可按衛(wèi)星的星座散布分紅若干組,每組4顆,然后經(jīng)過(guò)算法挑選出差錯(cuò)最小的一組用作定位,從而進(jìn)步精度。

江門車載導(dǎo)航儀

  因?yàn)樾l(wèi)星運(yùn)行軌跡、衛(wèi)星時(shí)鐘存在差錯(cuò),大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的影響,以及人為的SA維護(hù)政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。為進(jìn)步定位精度,普遍選用差分GPS(DGPS)技能,建立基準(zhǔn)站(差分臺(tái))進(jìn)行GPS觀測(cè),使用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測(cè)值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對(duì)外發(fā)布。接納機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測(cè)值進(jìn)行比較,消去大部分差錯(cuò),得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明,使用差分GPS,定位精度可進(jìn)步到5米。

  車用導(dǎo)航系統(tǒng)主要由導(dǎo)航主機(jī)和導(dǎo)航顯示終端兩部分構(gòu)成。內(nèi)置的GPS天線會(huì)接納到來(lái)自盤繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息,由此測(cè)定轎車當(dāng)前所處的位置。導(dǎo)航主機(jī)經(jīng)過(guò)GPS衛(wèi)星信號(hào)確定的位置坐標(biāo)與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配,便可確定轎車在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。

  在此基礎(chǔ)上,將會(huì)實(shí)現(xiàn)行車導(dǎo)航、道路引薦、信息查詢、播映AV/TV等多種功用。駕駛者只須經(jīng)過(guò)觀看顯示器上的畫面、收聽(tīng)語(yǔ)音提示,操縱手中的遙控器即可實(shí)現(xiàn)上述功用,從而輕松自如地駕車。

文章源自 江門車載導(dǎo)航儀 http://m.walgreenscovidvac.com


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